Управление NXT роботом через Arduino

Не только Raspberry Pi, но и Arduino отлично уживается с NXT роботами - примеры такого взаимодействия мы уже показывали. Следующее видео - еще один пример.

Одна плата Arduino Uno используется в джойстике, вторая - установлена на роботе и взаимодействует с NXT через I2C шину. Для передачи сигналов предусмотрен инфракрасный передатчик на джойстике и инфракрасный приемник на роботе. И передатчик, и приемник подключены к Arduino. К NXT подключены стандартные датчики касания и ультразвука, но также есть возможность подключить дополнительные датчики к Arduino.

Образовательные наборы от Амперки

Наверняка, многие уже видели в блоге упоминания о компании Амперка, которая специализируется на радиоэлектронном оборудовании и конструкторах на базе платформы Arduino.

В свое время, чтобы популяризировать изучении электроники, робототехники и программирования компания выпустила образовательный набор "Амперка", в состав которого помимо платы Arduino, электронных элементов схем и соединительных проводов, входят цифровые датчики, моторы, колеса.

Электронные выходные: Arduino + Scratch

Поголовно все призеры состязаний "Hello Robot!" на РОБОФЕСТ-2013 получали в качестве награды конструкторы на базе платформы Arduino от компании "Амперка". Призы были не совсем по возрасту - не вина создателей конструктора, а скорее организаторов, но в этой заметке речь не об этом.

Естественное желание после получения такого приза - посмотреть, что у него там внутри и, раз это конструктор, получить что-нибудь рабочее. Собрать простые устройства не сложно - примеры их можно легко найти, например, в первых разделах официального учебника на сайте arduino.cc, здесь или же в учебном пособии "Основы программирования микроконтроллеров", который является частью образовательного набора "Амперка". Все недостающие элементы электронных схем можно приобрести в специализированных магазинах, но можно пойти и по простому пути - купить все разом, в составе какого-нибудь расширенного набора.


Трудности могут начаться, особенно у школьников младшего возраста, на этапе программирования. Стандартная среда "Arduino IDE" предполагает определенные знания в языке С, что, согласитесь, для новичков довольно нетривиальная задача.