Полноразмерный Lego-сигвей

Simon Burfield, построивший из NXT управляемое кресло, решил не останавливаться на достигнутом. Сейчас он работает над сигвеем и уже готов первый прототип. Пока надо самостоятельно держать баланс, падение сигвея предотвращают 2 rotacaster колеса. В конструкции используется 4 NXT блока и 8 моторов, для определения положение руля используются 2 датчика ускорения HiTechnic.

Как ускорить робота Alpha Rex?

Многие из вас уже знакомы с LEGO сегвеями - балансирующими на двух или даже на одном колесе механизмами. Некоторые даже видели управляемые LEGO сегвеи, которые помимо того, что балансируют, держатся на определенном расстоянии от препятствия или ездят по линии, или реагируют на управление с какого-то пульта.

Но все они достаточно далекие копии реальных устройств по одной причине - настоящий сегвей - это транспортное средство - оно может перемещать человека.

Laurens Valk, автор популярных книг по LEGO робототехнике, решил исправить этот недостаток. Он решил сделать такой сегвей, который сможет перевозить других роботов, и для полной правдоподобности - робот должен быть человекоподобный, например, всем известный Alpha Rex.

Робот для состязаний: Робот "Колумб". Часть II

Нельзя сказать, что трасса в средней группе основной категории Международных Состязаний Роботов в этом году простая.

Практически сразу после старта робот по пандусу должен заехать на возвышение и довольно большое время проводить там, время от времени съезжая за "товарами" или наоборот, чтобы выгрузить их. Конструкция робота должна позволять ему без последствий подниматься и опускаться по горкам (наклон - 18 градусов). Также робот должен уметь аккуратно передвигаться уже по мосткам, без боязни упасть вниз.

Попробуем рассмотреть те особенности конструкции, которые необходимо иметь в виду при разработке механизма робота.

I. Центр тяжести.