Вопросы по младшей возрастной группе WRO 2015

В прошлом сообщении делался анонс о появившихся правилах World Robot Olympiad 2015. На текущий момент доступна первая версия правил, которая еще будет уточняться, после чего 1 марта будет выложена финальная версия.

Поэтому сейчас самое время подготовить вопросы по правилам, чтобы чтобы сформировать четкое понимание какой робот сможет выполнить задачу наиболее эффективно.

Одна из возможных стратегий обсуждения правил - мозговой штурм, когда в одной комнате собираются вместе несколько человек, читают построчно правила и задают все возможные вопросы. Какие-то вопросы решаются сами по себе, а какие-то формулируются для дальнейшего разъяснения. Таким образом убивается сразу несколько зайцев: все заинтересованные в обсуждении правил стороны собираются вместе, у всех собравшихся формируется одинаковое максимально полное понимание текущей версии правил, во время обсуждения правил идет параллельное обсуждение возможных вариантов решения.

Команда Университета Иннополис до нового года собралась своим коллективом и провела такого рода обсуждение доступной версии правил. Вот какие вопросы для организаторов появились в ходе штурма для младшей возрастной группы основной категории WRO 2015 (вопросы и замечания выкладываются на английском языке во избежание двойной обработки).

Нововведения в правилах World Robot Olympiad 2015

Университет Иннополис подготовил перевод правил Основной Категории (Regular Category) World Robot Olympiad 2015 на русский язык. С переводом можно ознакомиться вот здесь. Также в ближайшее время будет опубликован перевод General Rules и правила Студенческой Категории (University Regular Category).

Из нового можно отметить:

Сборы по олимпиадной робототехнике WRO 2014

Университет Иннополис при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации начинает подготовку сборной РФ по олимпиадной робототехнике.

С 12 по 25 октября на базе ФДООЦ «Смена» г. Анапа лучшие эксперты в области образовательной робототехники будут готовить команды к главному соревнованию этого года – международному этапу Всемирной олимпиады роботов, который пройдет в рамках грандиозного события «Дни робототехники в СОЧИ»

Подробности на сайте Российского этапа Всемирной Олимпиады Роботов.

LEGO Mindstorms, как платформа быстрого прототипирования

Известный факт, что LEGO Mindstorms платформа - удобное средство быстрого прототипирования. В частности, он обгоняет многих конкурентов по соотношению цена-вариативность. Именно поэтому во многих вузах этот конструктор используют на практических занятиях и для исследовательских работ.

На ролике ниже можно увидеть результаты исследовательской работы студентов по активной стабилизации подвешенной конструкции.


Конечно, в данном устройстве использовался не только LEGO Mindstorms, но и плата RaspberryPi, которая обеспечивала более быстрый контроль EV3 блока по протоколу TPC/IP, чем стандартные средства. Но это лишь говорит о том, что студентам приходится изучать больше областей, нежели просто LEGO Mindstorms робототехнику, а также учиться работать с реальным "железом".

Детали о проекте (на английском языке) можно прочитать здесь.

Всероссийская робототехническая олимпиада 2014 в Казани

20-22 июня прошла Всероссийская робототехническая олимпиада. В этом году впервые мероприятие проводились не в Москве, а в Казани: соревнования проходили в Казанской Академии Тенниса, а участники жили в Деревне Универсиады.

Нижегородские областные соревнования по робототехнике

26 апреля в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева пройдут Нижегородские робототехнические соревнования, которые будут являться региональным отборочным этапом на всероссийский фестиваль "РобоМИР-2014", а также на Всероссийский конкурс по робототехнике и интеллектуальным системам среди обучающихся. 

Место проведения мероприятия на карте:


Просмотреть увеличенную карту

EV3 выполняем повороты с помощью датчика-гироскопа. Часть II

В первой заметке из этого цикла было рассмотрено, как можно легко выполнять повороты на любой заданный угол роботом, оснащенным датчиком-гироскопом. Причем управление поворотом не зависело ни от размера колес на роботе, ни от ширины колесной базы. Тем не менее, испытания показывают, что рассмотренный метод имеет свои недостатки, а именно точность выполняемого поворота.

Можно даже выполнить следующий эксперимент:
В простой программе поворота робота на угол 90 градусов вокруг одного колеса от запуска к запуску будет меняться мощность на моторах. В первом запуске мощность будет 100%, во втором - 50%, в третьем - 20% и т.п.
Для сравнения, после поворота вокруг своей оси также будет проводиться эксперимент с поворотом вокруг одного колеса по похожей схеме.

Программа для запусков робота на поворот вокруг своей оси: