NXC: движение вдоль линии в эмуляторе

Для того, чтобы показать возможности редактора nxcEditor и симулятора NXT робота, выложено небольшое видео с демонстрацией основных алгоритмов движения вдоль линии в данной среде. Использовалась самая последняя версия редактора, в которой добавлена возможность тонкой регулировки показаний светового сенсора.

Lego-автомат для напитков

Вам знакома такая ситуация: Вы сидите на кресле с бутылочкой любимого напитка, а открыть то ее не чем? Как Вы поступали в этом случае? Джену, видимо, надоело ходить на кухню за соответствующим инструментом, и поэтому он, как истинный робототехник, решил автоматизировать процесс его приготовления.

За 4 месяца он сумел построить следующий механизм. Автомат рассчитан на 2 типа бутылок, поэтому первым делом мы выбираем вид напитка. Затем по ленточному конвейеру бутылка поступает в модуль открывания. Там с помощью специального захвата бутылка лишается пробки. После этой процедуры бутылка направляется в систему охлаждения. Встроенный термометр позволяет охладить напиток до нужной температуры.

И вуаля! Напиток готов!

Вы можете изучить остальные видео на youtube канале Джена, где он подробно рассказывает о составных частях этого автомата.

Робот для соревнований: Робот "Ван Гог". Часть V

Продолжение. Часть I. Часть II. Часть III. Часть IV. За неделю с последней заметки по данной теме произошли следующие события.

Преподаватель Лего-кружка школы №135 г. Снежинска Дмитрий Сергеевич Нецветаев выложил в публичный доступ интересный материал: Логистический анализ работы робота "Ван Гога". В нем рассмотрены несколько стратегий поведения робота на поле в зависимости от количества захватываемых кубиков.

Как выступили ребята, подготовленные Дмитрием Сергеевичем, можно посмотреть на этом ролике:

<div id="no_embed" style="width: 480px; text-align: center; font-family: arial; font-size: 13px; color: #ff0000;"><br> <b>Embed capable browser is required to view this content!</b><br> <br> </div>

Самый маленький двуногий механизм из NXT?

Возможно самого маленького двуногого робота из NXT собрал Michael. Высота робота - 15 см, и он совсем не использует датчиков. Движение вперевалку обеспечивается всего одним мотором.

На странице робота Michael просит написать ему о еще более маленьких двуногих роботах из NXT. Сможешь сделать робота меньше? :)

Новые инструкции по сборке

На сайте mindstorms.lego.com, в специальном разделе хранятся инструкции по сборке для тех механизмов, которые можно собрать только из одного набора Lego Mindstorms NXT 2.0 (#8547). Нельзя сказать точно когда именно, но коллекция роботов там существенно расширилась новыми изобретениями довольно известных (в Lego кругах) авторов.

Итак, теперь там можно увидеть

Tribot	MindCuber Rubik Cube Solver	PinballNXT
Автор: Daniele Benedettelli	Автор: David Gilday	Автор: Rob Torok

Ниже можно увидеть видео с возможностями этих механизмов:

Секция Lego-роботов на ITForum 2020

18-20 апреля на Нижегородской ярмарке пройдет V Международный форум информационных технологий.
В рамках данного форума преподаватели и ученики Нижегородского Института Информационных Технологий представят презентацию и мастер-класс, посвященный Lego-роботам.

Также будут проведены соревнования среди роботов в дисциплине "Теннис". 

С регламентом соревнований можно ознакомиться здесь.

Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрировать команду здесь или по телефону 275-85-09 (Ольга). 

Приглашаем школьников, их родителей и всех интересующихся робототехникой на данное мероприятие. Вы не соскучитесь!

Отчет о прошедшем форуме доступен здесь.

О том, как проходила презентация Lego-роботов на ITForum в прошлом году можно прочитать здесь.

Особенности организации bluetooth соединения между NXC и NXT-G

В учебном процессе, если группа ребят работает в рамках одного большого проекта, возможна ситуация, когда в эту группу входят ученики разных уровней подготовки. Например, участники начального уровня умеют программировать еще только на NXT-G, а "продвинутые" ребята уже свободно ориентируются в NXC.

В таком случае, если концепция проекта позволяет, разные подгруппы могут работать над разными частями проекта. Одни программируют свою часть на одном блоке на NXT-G, другие на своем блоке на NXC и, затем, все вместе они устанавливают взаимодействие между двумя блоками – для этого подойдет возможность Bluetooth соединения.

NXT принтер юного программиста

Уже не раз было доказано: в умелых руках конструктор NXT способен творить удивительные вещи. На этот раз 14-летний парень Leon Overweel из Нью Йорка собрал свой собственный принтер.

Работает он по следующей схеме. Сначала картинка закачивается на компьютер, а после этого специальная программа делает ее черно-белой. Затем двухцветная картинка представляется в виде массива единиц и нулей. После этих предварительных операций робот выполняет непосредственно печать рисунка: единицу робот отображает черной точкой, ноль пропускает. Разрешение у этого принтера - 50 на 50 точек.

Международные соревнования RobotChallenge 2012

В середине марта в Вене прошли международные соревнования RobotChallenge 2012. За 8 лет существования этих соревнований было представлено более 1000 роботов из 31 страны мира! Программа мероприятия была очень насыщенная: за 2 дня были проведены первенства в следующих категориях:

• Движение по линии
• Мега \ мини \ микро \ нано сумо
• Сумо среди человекоподобных роботов
• Воздушные гонки (среди автономных и полу-автономных роботов)
• Свободная категория

NXC: запуск робота в виртуальном мире

Еще одна довольно интересная open source разработка. nxcEditor и nxcSimulator. Она позволяет отлаживать программы, написанные на языке NXC (Not eXactly C) в простейшем виртуальном окружении - т.е. без реального робота.

Frank Knefel, - автор программы, пока не рвется создавать версию для Windows, поэтому для работы с nxcEditor понадобится установленная Linux система. Если у вас нет возможности устанавливать эту операционную систему к себе на компьютер, вы можете использовать Live CD или Live USB образы.

Графически эмулятор - довольно простой и схематичный. Но тем не менее, даже с помощью него можно знакомиться с программированием Lego-роботов и даже исследовать базовые алгоритмы робототехники.

Ниже можно познакомится с видео-роликами, иллюстрирующими основные возможности данного программного обеспечения.

Робот для состязаний: Робот "Колумб". Часть II

Нельзя сказать, что трасса в средней группе основной категории Международных Состязаний Роботов в этом году простая.

Практически сразу после старта робот по пандусу должен заехать на возвышение и довольно большое время проводить там, время от времени съезжая за "товарами" или наоборот, чтобы выгрузить их. Конструкция робота должна позволять ему без последствий подниматься и опускаться по горкам (наклон - 18 градусов). Также робот должен уметь аккуратно передвигаться уже по мосткам, без боязни упасть вниз.

Попробуем рассмотреть те особенности конструкции, которые необходимо иметь в виду при разработке механизма робота.

I. Центр тяжести.

Робот для состязаний: Робот "Колумб". Часть I

Задание в средней возрастной группе Международных Состязаний Роботов в 2012 году позволяет почувствовать конструкторов и программистов роботов первооткрывателями.

Им нужно построить робота который способен к исследованию сложного ландшафта в поисках полезных ресурсов, а после того как они найдены возвращения с ними домой.

Конечно, ландшафт в случае состязаний - условность, он задается усложняющими элементами на поле:

Накопление данных с сенсоров, как средство отладки

В ходе отладки программ для Lego роботов, особенно когда идет интенсивная работа с сенсорами, возникает ситуация когда сенсор вопреки ожиданиям не срабатывает на какое-то значение. В таком случае используется обычно подход "попробуй и измени" (try and fix): сначала выставляется одно значение, если оно не работает, то выставляется другое и так может продолжаться очень долго. Помимо временных затрат, данный метод не дает понимания почему одни значения не работают, а другие начинают работать.

Метод, который является более научным и дает мозгу пищи для размышлений, - метод сбора и анализа данных. Этот метод подразумевает, что в ходе запусков робота, используется такой инструмент, что все (или большинство значимых) данных с сенсоров где-то сохраняются, а потом, после прогона робота, анализируются для того, чтобы сделать выводы какие же именно пограничные значения должны быть выставлены для сенсоров в программе, чтобы она работала верно.

В образовательной (education) версии Lego Mindstorms NXT-G 2.0 такой режим включен в программу. В коробочных (retail) версиях данного продукта, эта функциональность отсутствует. Но это не должно мешать использовать предложенный метод, поскольку организовать накопление и запись данных можно самостоятельно.

Видео-уроки по программированию на NXT-G

В каждой стране движение по развитию образовательной робототехники развивается по разному.

Естественно, хорошим идеям надо учиться у тех, у кого продвигать образовательные инициативы с Lego Mindstorms NXT получается лучше.

Вот, например, в испаноговорящем мире Lego-образование поставлено на рельсы общей вовлеченности и открытости. Одним примером является журнал Hispabrick, о котором уже упоминалось в предыдущих статьях.

Еще одним примером может служить видеоблог, организованный образовательным ресурсом из Чили edubrick. В этом блоге преподаватели довольно подробно рассказывают о возможностях среды программирования NXT-G и способах решения типовых задач на этом языке.

Поскольку видеоблог ведется на испанском языке, а субтитров к нему хотя бы на английском языке создатели не предусмотрели, ищутся желающие, которые бы могли выполнить перевод данных обучающих материалов.

Робот для состязаний: Робот "Ван Гог". Часть IV

Продолжение. Часть I. Часть II. Часть III. Для программирования перемещения робота "Ван Гог" по полю имеет смысл назначить код каждой позции, откуда и куда робот должен приехать.

Назначим цифры от 0 до 3 каждой позиции, где кубики изначально установлены, и также от 0 до 3 для каждого столбика. Цифры назначаются каждой позиции не случайным образом, а в соответствии с определнной логикой.

NXTLOG: Собери свой сумасшедший механизм

На официальном сайте mindstorms.lego.com в разделе, где пользователи делятся своими собственными конструкциями, NXTLOG, объявлено новое состязание "Crazy Contraption Building Challenge", на русский язык его можно было бы перевести как "Состязание по сборке ненормальных приспособлений".

Анонс состязания на русском языке прозвучал бы примерно так:

Множество роботов разработаны, чтобы оптимальным образом выполнять простые задачи, что позволило бы сделать нашу жизнь легче. Но что, если робототехнические механизмы делали бы простые задачи чрезмерно сложным способом? Это как раз то, что мы бы хотели от вас увидеть в этом состязании по сборке NXT механизмов. Мы хотим, чтобы вы разработали ненормальное LEGO MINDSTORMS NXT приспособление, которое бы выполняло какую-то простую, тривиальную задачу вроде переворота страницы или сборке двух LEGO деталей, но наиболее сложным путем, который вы сможете себе представить. Да, в основу данного состязания легли идеи Руби Голдберга. В состязании нет ограничения на количество LEGO MINDSTORMS NXT сенсоров, моторов, NXT блоков, HiTechnic сенсоров или на использование Bluetooth соединений, которые вы можете использовать в своем ненормальном приспособлении.

Робот для состязаний: Робот "Ван Гог". Часть III

Если внимательно изучить поле для состязаний в старшей группе, то можно обратить внимание на деталь, которая позволит несколько соптимизировать программу для робота.

Такой деталью является расстояние от бортика до черной боковой линии. Правилами здесь заложено всего лишь 13 сантиметров.

Звездные войны на одном из старых наборов Mindstorms

В одной из прошлогодних статей был опубликован обзор различных управляющих блоков Mindstorms серии. Один из блоков был - Micro Scout. Официально компания Lego продавала данный блок в составе двух комплектов: Droid Developer Kit и Darkside Developer Kit. Базовые модели для этих наборов были модель робота R2D2 и модель Имперский шагающий танк AT-AT.

Модели на основе данного блока нельзя было непосредственно программировать, как это сейчас делается на NXT и RCX. Но ими можно было управлять через VLL (visual light link) c других блоков, которые поддерживают выполнение произвольных программ (Scout, Spybotics и RCX).

Ниже можно ознакомится с двумя обзорами (на английском языке) для этих наборов от видеоблоггера nathnfast.

Робот для состязаний: Робот "Ван Гог". Часть II

По формулировке задания в старшей группе основной категории положение кубиков на карте заранее неизвестно.

Это значит, что робот после того, как захватил и определил цвет очередного кубика, должен определить к какому именно из четырех столбиков он должен ехать.

Т.е. если мы имеем робота захватишего кубик в одной из четырех разных позициях на поле, то робот должен уметь проложить маршрут из каждой позции к каждому столбику. Иными словами, в общем случае, робот должен хранить в памяти 16 различных маршрутов (пока вопрос, что маршруты по больше части очень похожи, не рассматриваем).

Идея для урока: беспроводные коммуникации

В ходе занятий по робототехнике в классе можно встретить ребят, которым ближе программирование, и душа совсем не лежит к конструированию. Это совсем не значит, что эти ребята не могут посещать такие занятия. Надо всего лишь вспомнить, что NXT блок - это тот же компьютер - у него есть и экран и клавиатура. Поэтому учеников, увлеченных только программированием, можно заинтересовать заданиями, которые совсем не требуют конструирования.

К тому же некоторые вещи программировать в NXT гораздо проще, чем на большом брате. Например беспроводное взаимодействие двух NXT блоков:

Робот для состязаний: Робот "Ван Гог". Часть I

Задание в старшей группе Международных Состязаний Роботов названо в честь одного из величайших художников-постмодернистов Винсента Ван Гога.

Участникам состязания необходимо создать робота который сможет окрасить столбы на поле надевая на них полые кубики соответствующего цвета.

Робот для состязаний: Робот "Менделеев"

Задание для младшей группы основной категории Международных Состязаний Роботов называется "Робот Менделеев" и оно подразумевает, что нужно построить робота, который способен к систематизации объектов в соответствии с характеристикой ячейки.

А именно, робот должен проехать из ячейки Старта в ячейку Финиша по дороге раскладывая нужное число теннисных шариков в другие ячейки.

Основная сложность в данном задании – границы ячеек, которые представлют собой барьеры высотой 3 см.

Фото-репортаж о МСР 2012 от Виктории Зайцевой

Если вы ходили на нижегородский этап Международных Состязаний Роботов, то, наверное, могли обратить внимание на хрупкую девушку с большим фотоаппаратом. Это была фотограф - Виктория Зайцева (@winvika)

Не так давно она опубликовала все отснятые материалы в социальной сети ВКонтакте, так что теперь они доступны в альбомах по следующим ссылкам:

• Часть 1
• Часть 2
• Часть 3

Если у вас нет учетной записи в этой социальной сети - не переживайте. Отсортированные фотоматериалы доступны также в web-альбоме Picasa. Слайд-шоу фотографий из этого альбома можно посмотреть ниже (441 фотография!).

Про еще один видео-блог

После публикации прошлого сообщения о отечественном видео-блоге, посвященному Lego Mindstorms тематике, в комментариях появилась ссылка на еще один видео-блог.

На этом блоге тоже отец с сыном демонстрируют работу своих устройств созданных как из Lego Mindstorms, так и из Lego Technic.

Вот, например, их реализация широко известной игры Pinball.

Использование Lego в научных целях

Данный материал является переводом статьи "Cambridge Researchers Use Legos to Build Artificial Bone in the Lab" Исследователи из Кембриджского университета создают искусственную кость, и по тому как они это делают, можно сказать, что у них довольно необычный партнер: Lego.

Нудный процесс создания образца искусственной кости требует множества, идущих друг за другом, погружений образца в различные вещества, полосканий и повторений. Поэтому, чтобы автоматизировать создание образцов, исследователи решили построить пару недорогих лабораторных роботов, используя Lego Mindstorms.

Роботы, как видно на видео, ответственны за создание образца кости, тем самым освобождая исследователей для выполнения других лабораторных задач. Это довольно умно. Lego, со своей стороны, видит свою увеличивающуюся роль в лабораториях в частности и в образовании вообще. Компания объединила усилия вместе с Google для проведения научной ярмарки Google (Google Science Fair) 2012, что является довольно интересной инициативой для привлечения детей 13-18 лет на поиск ответов на те вопросы, которые докучают им, используя тот способ, который они смогут воплотить.

Робот для состязаний: творческая категория МСР/WRO 2012

Для того чтобы участники Международных Соревнований Роботов (a.k.a WRO) 2012 лучше подготовились к творческой категории, хочется еще раз обратить внимание на формулировку темы этого года.

Для начало хочется привести аннотацию к правилам, опубликованным на сайте wroboto.ru:

Роботы, сумевшие стать неотъемлемой частью нашей повседневной жизни, способные общаться с людьми и выполнять для них различного рода сложные задачи, всегда были предметом самых заветных мечтаний научных фантастов. Чтобы воплотить эти мечты в реальность, роботы должны обладать способностью учиться и развивать свой искусственный интеллект самостоятельно. Вместе с тем еще важнее, чтобы роботы в первую очередь "понимали", как люди функционируют и взаимодействуют между собой на межличностном и социальном уровнях.
Именно этим аспектам и предстоит уделить особое внимание в рамках темы творческой категории Международных состязаний роботов этого года, которая звучит так: "Объединение роботов и людей". Участникам этих соревнований необходимо будет создать роботов, способных убедительно продемонстрировать понимание отдельных сторон человеческой природы, того, как человек живет и трудится в обществе других людей.

Отечественный видеоблог о Lego

Приятно видеть на просторах Рунета, что людей, увлекающихся Lego-робототехникой, становится все больше и больше.

Радует, что "компьютерные" папы привлекают к техническому творчеству детей и знакомят их с миром высоких технологий.

Вот, например, видео такого продвинутого папы:


Подпишитесь на его видеоблог и всегда будете в курсе, какое следующее изобретение собрали он и его сыновья.

Репортажи о нижегородском этапе Международной робототехнической олимпиады 2012

В интернете стали появляться видео посетителей, а по телевидению - репортажи о региональном этапе Международной робототехнической олимпиады. 

Репортаж от nn_today:

Репортаж "Вести Приволжье":

Репортаж ННТВ:

Репортаж китайского канала Синьхуа:

Видеоролик о олимпиаде:

Видео с творческой категории:

Механический манипулятор

Просьба указывать в комментариях репортажи, не опубликованные здесь. Для удобства просмотра, другие репортажи будут добавляться сюда.

Результаты отборочного этапа Международной робототехнической олимпиады 2012

10 марта 2012 года в 6 корпусе НГТУ прошел региональный этап Международной робототехнической олимпиады. В данных соревнованиях приняли участие 26 команд из 6 учебных заведений Нижнего Новгорода.

В основной категории соревнования проводились в 3 возрастных группах: в каждой группе было свое задание.

WorkShop FIRST

2-5 апреля в рамках «Робофест 2012» пройдет WorkShop по концепциям американских соревнований FIRST (First Lego Leage, First Tech Challenge).

First LEGO Leage (FLL) – это программа по робототехнике для школьников от 9 до 14 лет, которая разработана, чтобы увлечь детей наукой и техникой, организовать их досуг и дать им возможность получить ценные жизненные навыки.

FIRST Tech Challenge (FTC) - Участвуют школьники от 14 до 18 лет. (В сезоне 2011/12 г. допускается участие студенческих команд). Команда: 3 - 10 человек.

В рамках WorkShop-а:

• «философия» соревнований, их отличие от привычных соревнований по робототехнике;
• разработка проекта и технической книги;
• тренировки команд на реальных полях;
• пробные заезды команд, предзащиты проектов.

Подробности: http://robosport.ru/events/workshop/

Межрегиональная весенняя робошкола в Санкт-Петербурге

В период с 25 по 27 марта Российская ассоциация образовательной робототехники совместно с программой "Робототехника" проведут межрегиональную робошколу.

В рамках робошколы предусмотрены мероприятия по подготовке к "Робофесту 2012":

• тренинги для руководителей команд по правилам WRO и FLL (с выдачей соответствующего сертификата)
• тренинги для судей WRO и FLL (с выдачей соответствующего сертификата)
• тренинги для учащихся – операторов роботов
• соревнования по робототехнике по правилам WRO, FLL, Кегельринг, Траектория и др.

Во время тренингов участники (учителя и дети) будут разделены на группы в зависимости от опыта участия в соревнования ( новички и участники уже имеющих опыт выступлений на соревнованиях различного уровня).

Школа будет проводится в ФГБУ «Государственный комплекс «Дворец конгрессов», г. Санкт-Петербург, пос. Стрельна, Березовая аллея, д.3

Количество место ограничено, желающие должны пройти регистрацию.

Подробнее о робошколе можно узнать на сайте МСР.