Робот для состязаний: как забраться по лестнице

Несмотря на то, что на блоге уже рассматривалось несколько роботов, способных подниматься по ступеням, основной недостаток тогда был, что не было инструкций по сборке, как собрать такой механизм - соответствующие статьи демонстрировали только готовые тележки, существенные детали конструкций которых было довольно трудно рассмотреть.

Время идет, все меняется... Буквально совсем недавно Timothy Endersby на своем блоге опубликовал свою версию робота поднимающегося по лестнице. Да, его робот не идеален и, скажем, не может выполнять развороты, но польза от работы Timothy в том, что конструкция его механизма достаточно проста и понятна. Принцип и детали работы можно рассмотреть на опубликованных фотографиях.


А проходимость устройства на финальном видео