Робот для состязаний: Батик. Часть IV

В интернете появилось видео, показывающее пример прохождения всей трассы для задания "Батик" в основной категории World Robot Olympiad 2013. Видно, что в этом примере робот еще пока не пытается распознавать цвета самостоятельно. Также, при финише, робот не проезжает через барьеры.

Отдельно можно сказать о способе выкладывания кубиков в корзины. Есть сильное ощущение, что способ не очень надежный по нескольким причинам:

1. Согласно технологии изготовления полей, в младшей категории высота цветных вкладышей в зонах сортировки может достигать до 5 мм. Следовательно, при такого рода выбрасывании кубик может запнуться о выступ и не попасть в зону корзины.
2. На видео отчетливо видно, что при выбрасывании второго кубика в синюю корзину он там сталкивается с первым. Что на соревнованиях может привести к тому, что один из кубиков может вылететь из зоны сортировки.